Domowe drukarki 3D, ze względu na budowę, da się podzielić na dwie podstawowe kategorie – urządzenia otwarte oraz zamknięte. W przypadku tych pierwszych cały mechanizm drukarki jest kompletnie odsłonięty. Konstrukcje tego typu są podatne na wstrząsy (np. przypadkowe potrącenie), a także zabrudzenia (kurz, pył), które mogą wpływać negatywnie na ostateczny efekt pracy. Z drugiej strony można je znacznie łatwiej przenosić i przechowywać, bowiem szyny, po których porusza się dysza, da się w razie potrzeby zdemontować. Jeżeli interesuje nas tania drukarka 3D, to będziemy wybierać wyłącznie spośród modeli otwartych.